26/11/2019

COBOTS ACELERAN EL PROCESO DE PALETIZACION

Unilever posee cuatro plantas de producción en Polonia. Una de ellas, en la ciudad de Katowice, se especializa en envasar té entregado a la fábrica en sacos de 25 kilogramos. Las cajas de cartón con el producto listo para vender embalado por los empleados en cajas, son colocadas en paletas por seis robots colaborativos UR10. El uso de cobots acortó el tiempo de paletizado, optimizó la ergonomía del trabajo y liberó a los empleados de las tareas más arduas.

La planta de Unilever en Katowice emplea a unas 400 personas que trabajan en dos naves de producción. Dariusz Ratajczak, Especialista Senior de Automatización en Unilever, explica que durante mucho tiempo la empresa enfrentó dificultades para mantener y encontrar empleados para tareas monótonas y manuales relacionadas con el envasado y la paletización, tareas que a menudo también eran extenuantes debido a los tamaños de producto manejados. Unilever necesitaba una solución que automatizara estos procesos; sin embargo, encontrar un robot flexible con la carga útil y el alcance adecuados, así como un manejo y programación intuitivos fue un desafío. Las tareas particulares debían dividirse en subprocesos para automatizar sistemáticamente las fases individuales, liberando a las personas de tareas extenuantes e involucrándolas en otras de mayor valor agregado.

"Cada año, un número cada vez menor de personas solicita puestos relacionados con la paletización, pero en nuestras plantas este es un proceso clave que debe realizarse de manera eficiente", explica Dariusz Ratajczak, Especialista Senior de Automatización en Unilever. “Para el empaque necesitábamos un robot con suficiente alcance del brazo. La tarea que el robot necesitaba cumplir consistía en recoger varias cajas con té y colocarlas en una paleta ”.

SOLUCIÓN

El cobot UR10, con un alcance de 1300 mm y una carga útil de 10 kg, se probó exhaustivamente en la planta de Unilever en Katowice. Mientras realizaba la tarea de envasar té, se utilizó una pinza de vacío. Las pruebas fueron muy bien, hasta el punto de que la compañía decidió implementar los cobots UR10. La implementación del primer cobot fue realizada por una empresa Biuro Inżynierskie IEC y tomó alrededor de 3 semanas. La capacitación básica para el equipo de automatización de Unilever relacionada con la programación de robots fue impartida por el distribuidor de cobots UR, Encon-Koester (renombrado ProCobot).

Unilever automatizó completamente dos líneas de producción en Katowice, donde seis robots UR10 ahora manejan tareas relacionadas con el envasado del té. Antes de implementar la automatización, todas estas tareas habían sido realizadas por personas. Los operadores dedicaron alrededor del 70% del tiempo al embalaje y al 30% a la paletización. Con la paletización ahora totalmente automatizada por los cobots, los operadores se han liberado del 30% de las tareas. Los cobots realizan los trabajos más extenuantes y también son muy eficientes, paletizan alrededor de 1100 cajas en ocho horas. En el proceso de paletizado, el UR10 coloca cada caja en el palet según un patrón predefinido.

"La implementación del primer cobot UR tomó aproximadamente 3 semanas", recuerda Dawid Mroczek. “Ahora se puede implementar en solo unas pocas horas. La tarea del programador es definir los puntos de selección de las cajas y los tamaños de las cajas ".

En la fábrica de Unilever, la programación de los robots depende de la forma y el tamaño del embalaje de cartón. Sin embargo, en todos los casos este proceso es similar. Después de alcanzar el número especificado de cajas en la paleta, el UR10 inicia la siguiente capa. La paleta generalmente contiene de seis a diez capas y tiene de diez a veintiuna cajas en cada capa. Cuando se completa el proceso de empaquetado en una capa, el cobot calcula la nueva altura y marca el punto de partida para la siguiente. Completar la paleta lleva cobot unos 20 a 30 minutos.

Antes de implementar los cobots UR, los especialistas en automatización de Unilever consideraron una solución lista para usar, como los robots de paletizado. Tomando en cuenta los pros y los contras, el equipo decidió que los cobots serían más flexibles, más fáciles de usar y ofrecerían un retorno de la inversión más rápido. “El despliegue de los cobots UR10 nos permitió reducir el tiempo de envasado y mejorar considerablemente la ergonomía del trabajo. Antes de la automatización, los empleados tenían que realizar tareas monótonas que implicaban agacharse para colocar cajas en las capas inferiores de la paleta. Esta actividad más difícil fue totalmente eliminada por los robots.

Fuente: RobotStories.